МАГНАБЕНД DEсеш һәм идарә итү тарихы
Идеяның барлыкка килүе:
1974 елда миңа электрон проектлар өчен тартмалар ясарга кирәк иде.Моның өчен мин үземә бик каты шетметаль папка ясадым, тимер почмакның бер-берсенә бәйләнгән һәм вице-премьерда тотылган.Әйткәндәй, куллану бик усал иде, бик күпкырлы түгел.Озакламый мин яхшыракны эшләргә вакыт җитте.
Шуңа күрә мин «дөрес» папка ясау турында уйладым.Мине борчыган бер нәрсә - кысу структурасы машинаның нигезенә яисә арткы ягына бәйләнергә тиеш иде, һәм бу мин ясарга теләгән кайбер әйберләр рәвешенә керергә тиеш иде.Шуңа күрә мин сикереп тордым һәм әйттем ... Ярар, кысу структурасын нигезгә бәйләргә ярамый, мин моны ничек эшли алам?
Бу бәйләнешне өзәр өчен ниндидер юл бармы?
Сез берәр әйбергә бәйләнмичә тотып тора аласызмы?
Бу сорау көлке сорау кебек тоелды, ләкин сорауны шул рәвешле ясагач, мин мөмкин булган җавапны таптым: -
Сез әйберләргә физик бәйләнешсез тәэсир итә аласыз ... СЫЙЛЫК аша!
Электр кырлары *, тарту кырлары *, магнит кырлары турында белә идем.Ләкин бу мөмкинме?Чынлыкта эшләячәкме?
(* Бер читтә, хәзерге фәннең "ерактагы көч" ничек эшләвен тулысынча аңлатырга кирәклеге кызык).
Аннан соң булган вакыйгалар әле дә ачык хәтердә кала.
Мин үземнең остаханәдә идем, төн уртасыннан һәм йокыдан соң йокларга яттым, ләкин бу яңа идеяны сынап карау вәсвәсәсенә каршы тора алмадым.
Озакламый мин ат магнитын һәм ялтыравыклы бакыр кисәген таптым.Мин магнит белән аның «сакчысы» арасында ялтыравык бакырны куйдым һәм бармак белән бакырны иелдем!
Эврика!Эшләде.Бакыр калынлыгы 0,09 мм иде, ләкин принцип булдырылды!
(Сул яктагы фото - оригиналь экспериментның яңадан төзелеше, ләкин ул шул ук компонентларны куллана).
Мин дулкынландым, чөнки мин баштан ук аңладым, идеяны практик рәвештә эшләп була икән, ул таблицаны формалаштыруда яңа концепцияне күрсәтәчәк.
Икенче көнне мин хезмәттәшем Тони Грейнерга үз идеяларым турында сөйләдем.Ул да бераз дулкынланды һәм минем өчен электромагнит өчен мөмкин булган дизайнны сызды.Ул шулай ук электромагниттан нинди көчләргә ирешеп була икәне турында берничә исәп-хисап ясады.Тони мин белгән иң акыллы кеше иде, һәм мин аңа хезмәттәшем булып, аның зур тәҗрибәсенә ия булу бәхетенә ирештем.
Башта идея, мөгаен, шетметалның нечкә үлчәүләре өчен генә эшләячәк кебек иде, ләкин бу мине дәвам итәр өчен җитәрлек вәгъдә бирде.
Иртә үсеш:
Киләсе берничә көн эчендә мин корыч кисәкләрен, бакыр чыбыкларны һәм ректификаторны алдым һәм беренче электро-магнит папкамны төзедем!Минем остаханәдә дә бар:
Бу машинаның электро-магнит өлеше чын оригиналь.
(Монда күрсәтелгән алгы багана һәм бөкләнү нуры соңрак үзгәртелде).
Бу машина бик чиста булса да!
Минем оригиналь эврика моментында каралганча, чыннан да кысу сызыгы машинаның нигезенә, артына яки кая да булса бәйләнергә тиеш түгел иде.Шулай итеп, машина тулысынча ачык һәм ачык иде.
Ләкин ачык аспект, бөкләнү нуры өчен элгечләр бераз гадәти булмаган очракта гына тормышка ашырыла ала.
Киләсе айларда мин "каска-элмә" дип аталган ярым элмә өстендә эшләдем, яхшырак эш машинасы ясадым (Марк II), Австралия патент офисы белән вакытлыча патент спецификациясен бирдем һәм мин дә күрендем. ABC уйлап табучысы "Уйлап табучылар".Минем уйлап табуым шул атнада җиңүче итеп сайланды һәм соңрак шул ел өчен финалистларның берсе итеп сайланды (1975).
Сул якта Марк II бендеры Сиднейда күрсәтелгәнчә, "Уйлап табучылар" финалында.
Түбәндә күрсәтелгәнчә, ул "чынаяк элмә" нең тагын да эшләнгән версиясен кулланды:
1975 елны мин Джефф Фентон белән Гобартта уйлап табучылар ассоциациясе утырышында таныштым (1975 елның 3 августы).Джефф "Магнабенд" уйлап табуы белән бик кызыксынды һәм аны якыннанрак карау өчен очрашудан соң минем урынга кайтты.Бу Geoff белән озакламый дуслыкның, соңрак бизнес партнерлыгының башы булырга тиеш иде.
Джефф инженерлыкны тәмамлаган һәм үзе бик акыллы уйлап табучы булган.Ул машинаның тулы потенциалын тормышка ашырырга мөмкинлек бирүче элмә дизайнның мөһимлеген бик тиз аңлады.
Минем «чынаяк элмәге» эшләде, ләкин 90 градустан артып китү өчен җитди проблемалар булды.
Geoff үзәксез элгечләр белән бик кызыксынды.Бу элмә классы виртуаль нокта тирәсендә тишекне тәэмин итә ала, ул элмә механизмнан читтә була ала.
Беркөнне (1976 елның 1 феврале) Джефф гадәти булмаган һәм инновацион күренешле элмә рәсеме белән чыкты.Мин гаҗәпләндем!Моңа кадәр андый әйберне ерактан күргәнем юк иде!
(Сул яктагы рәсемне карагыз).
Бу 4 барлы бәйләнешне үз эченә алган үзгәртелгән пантограф механизмы икәнен белдем.Без беркайчан да бу элмәнең дөрес версиясен ясамадык, ләкин берничә айдан соң Geoff без ясаган камилләштерелгән версияне уйлап тапты.
Яхшыртылган версиянең кисемтәсе түбәндә күрсәтелгән:
Бу элмәкнең "куллары" төп кәрәзле әгъзаларга параллель саклана.Аларны түбәндәге фотоларда күрергә мөмкин.Кранклар бары тик элмә йөкнең кечкенә процентын гына алырга тиеш.
Бу механизмның симуляциясе түбәндәге видеода күрсәтелгән.(Бу симуляция өчен Деннис Аспога рәхмәт).
https://youtu.be/wKxGH8nq-tM
Бу элмә механизм бик яхшы эшләсә дә, ул беркайчан да Магнабенд машинасына урнаштырылмады.Аның җитешсезлекләре шунда ки, ул бөкләнү нурының тулы 180 градус әйләнешен тәэмин итмәде һәм шулай ук аның өлешләре күп иде (күпчелек өлешләр бер-берсенә охшаган булса да).
Бу элмәнең кулланылмавының тагын бер сәбәбе - Джефф аннары аның белән:
Triaxial Hinge:
Триаксиаль элмә тулы 180 градус әйләнешне тәэмин итте һәм гадирәк иде, чөнки аның өлешләре катлаулырак булса да.
Триаксиаль элмә шактый урнаштырылган дизайнга кадәр берничә этапта алга китте.Без төрле төрләрне Труннион Калькасы, Сферик Эчке Чишмә һәм Сферик Тышкы Чылбыр дип атадык.
Сферик тышкы элмә түбәндәге видеода симуляцияләнгән (Джейсон Валлиска бу симуляция өчен рәхмәт):
https://youtu.be/t0yL4qIwyYU
Бу конструкцияләрнең барысы да АКШ патент спецификасы документында тасвирланган. (PDF)
Магнабенд элмәге белән иң зур проблемаларның берсе - аны куярга урын юк иде!
Машинаның очлары бетте, чөнки без машинаның ачык булуын телибез, шуңа күрә ул бүтән кая барырга тиеш.Бөкләнү нурының эчке йөзе белән магнитның алгы баганасының тышкы йөзе арасында чыннан да урын юк.
Бүлмә ясау өчен без иелү нурында һәм алгы баганада иреннәр бирә алабыз, ләкин бу иреннәр бөкләнү нурының көчен һәм магнитның кысу көчен бозалар.(Бу иреннәрне өстә пантограф элмә фотоларында күрә аласыз).
Шулай итеп, элмә дизайны нечкә булырга тиеш, кечкенә иреннәр генә кирәк булыр һәм калын булырга тиеш, ул җитәрлек көчле булыр.Виртуаль тишек белән тәэмин итәр өчен, үзәксез булырга кирәк, яхшырак магнитның эш өстендә.
Бу таләпләр бик биек тәртиптә иде, ләкин Geoff-ның бик уйлап табу дизайны таләпләргә яхшы җавап бирде, иң яхшы компромиссларны табу өчен бик күп үсеш эше (ким дигәндә 10 ел дәвам итә).
Соралган очракта мин элгечләр һәм аларның үсеше турында аерым мәкалә яза алам, ләкин хәзерге вакытта без тарихка кире кайтырбыз:
Лицензия нигезендә җитештерү:
Киләсе елларда без берничә "Лицензия җитештерү" килешүенә кул куйдык:
6 февраль 1976: Nova Machinery Pty Ltd, Осборн Парк, Перт Көнбатыш Австралия.
31 декабрь 1982: Thalmann Constructions AG, Френфельд, Швейцария.
12 октябрь 1983: Ропер Уитни Ко, Рокфорд, Иллинойс, АКШ.
1 декабрь, 1983: Йорг машина фабрикасы, Амерсфорт, Голландия
(Кызыксынган кеше сораса, күбрәк тарих).